1. وفقًا لتصنيف المحركات ، هناك الفئات التالية بشكل أساسي.
(ل) محركات التيار المتردد (بما في ذلك الفرامل): توجد محركات تيار متردد ثلاثية الطور (12OW-30 كيلو واط) ومحركات تيار متردد أحادية الطور (IW-1o2w).
(2) محركات التيار المستمر (بما في ذلك المكابح): توجد محركات كهرومغناطيسية (من بضعة واط إلى عشرات الكيلوواط) ومغناطيس دائم (بضع واط إلى عدة كيلووات) محركات تيار مستمر.
(3) محرك سيرفو تيار متردد (مباشر).
(4) محركات تحكم مختلفة ومحركات خاصة.
2. وفقًا لوضع نقل علبة التروس ، هناك الفئات التالية بشكل أساسي.
(ل) ناقل الحركة: بما في ذلك التروس الحلزونية والتروس الدودية والتروس المخروطية والتروس الكوكبية. نقل التروس هو ناقل الحركة الأكثر كلاسيكية ، وكفاءة النقل أحادي المرحلة تصل إلى 98٪ ، وهيكل بسيط ، وموثوقية عالية ، وعمر طويل (عمر التصميم 20 عامًا) ، ونطاق طاقة كبير (حتى 30 كيلو واط).
(2) عجلة الدبوس الدائرية: باستخدام مبدأ النقل الكوكبي ، تتشابك العجلة الدائرية مع العجلة الدائرية ، والتي تحقق النقل المتشابك المتزامن للأسنان المتعددة وتتجنب إمكانية كسر الأسنان. إنه ذو هيكل مدمج ، حجم صغير ، نسبة نقل كبيرة ، يمكن أن تصل نسبة سرعة المرحلة الأولى إلى 1: 119 ، ويمكن أن يصل متوسط كفاءة ناقل الحركة أحادي المرحلة إلى أكثر من 90٪.
(3) النقل التوافقي: يتم إنشاء الموجة الميكانيكية بواسطة المولد التوافقي ، ومن ثم من خلال تشوه الترس المرن ، يتم إنشاء الإزاحة النسبية بين الأسنان لتحقيق غرض النقل. المزايا هي أن نسبة النقل أحادية المرحلة يمكن أن تصل إلى 1:50 ، وعدد الأسنان المتشابكة كبير ، والقدرة على التحمل عالية ، والحجم صغير ، والوزن خفيف. يمكن أن تصل كفاءة النقل أحادي المرحلة إلى 90٪ إلى 90٪. ومع ذلك ، فإن خط فليكسبلين مصنوع من هيكل رقيق الجدران ويعمل تحت التشوه المتكرر ، الأمر الذي يتطلب معالجة حرارية أعلى. تستخدم بشكل عام لنقل الطاقة المتوسطة والصغيرة ، قوة المحرك أقل من 10kw.